• DuoArm - Next-Gen Pick and Place Robot 

  Magnor, Theo; Lindbråten, Ask; Rasmussen, Lorentz Tinney; Overgaard, Marte; Kristiansen, Adrian; Gjerstad, Sophus (Bachelor thesis, 2024)

  In this report, DuoArm presents the process of researching and developing a pick-and-place robot for stacking chip bags. Our proposed concept is a biaxial robot on rails that would substitute the current robots used in the ...

• Delirium - A portable GPS jamming and spoofing solution 

  Nordholm, Stian; Kopland, Helge K.; Sørensen, Andreas B.; Minde, Anders M. (Bachelor thesis, 2024)

  This report details the development of the bachelor’s project Delirium, which was carried out at USN Kongsberg in the spring of 2024. Delirium is a portable system designed to attack unmanned aerial vehicles with radio ...

• Analyse av bildeprosessering på GPU 

  Narinian, Sevag Hajji; Nesbø, Iver Enget; Hessen, Ali; Ghebre, Siem Gebrehiwet; Abdullahi, Abdiqani Ibrahim (Bachelor thesis, 2024)

  Oppgaven vi fikk av Argos går ut på å utføre bildetransformasjon ved bruk av simulatoren vi ble tildelt for å måle mulig tidsbesparelse og andre ytelsesfordeler ved å utnytte GPU. Denne simulatoren gir oss en konstant ...

• VEPS (Vertical Environment Parking Solutions) 

  Bylykbashi, Ilir; Lærum, John Frederick; Skulstad, Maria Øren; Saadat, Mustafa (Bachelor thesis, 2024)

  This project addresses the challenge of enhancing bicycle parking experiences and safety with the development of an intelligent bicycle rack system. The project encompasses the design and implementation of an innovative ...

• Kromium 

  Ostadahmadi, Shahin; Deshpande, Aditi; Melby, Oscar; Haugjord, Adrian Elias; Bertelsen, Henrik (Bachelor thesis, 2024)

  Offshore operations have recently undergone a technological revolution, boosting efficiency, safety, and cost-effectiveness to new heights. One untapped opportunity lies in the adoption of remote operations. This bachelor’s ...

• Tricopter med asymmetrisk løft: en innovativ tilnærming til flyeffektivitet 

  Antilla, Kine Mirjana; Frøyset, Simone Hoem; Tjernet, Daniel Opsahl; Aass, Vibecke Wernersen; Beachy, Bendik Alexander; Dalen, Andreas (Bachelor thesis, 2024)

  Droneteknologien er i stor utvikling i dagens samfunn. Et økende antall sektorer, blant annet innenfor helse, transport, og forsvarsindustrien ønsker å kunne benytte droner til ulike formål. En av de største utfordringene ...

• CanSat Redesign in CubeSat Frame 

  Østmoen, Daniel; Karlsen, Glenn Andre Lyster; El Meallem, Mohamed Reda; Getaneh, Nathanael Nega; Lunde, Thomas; Benjaminsen, Sebastian Tveito (Bachelor thesis, 2024)

• Fenris, Mecanum bil 

  Andrup, Ola; Christiansen, Henrik; Milenkovic, Erik-André Hegna Vojin; Øygarden, Morten (Bachelor thesis, 2024)

  I dette tverrfaglige bachelorprosjektet for ingeniørstudentene ved USN Kongsberg har formålet vært å bygge, koble og programmere en elektrisk bil med mecanumhjul fra bunnen av. Per 2024 er bilen i sin tredje iterasjon som ...

• Veving a briali. Om å forstå og formidle en vevtradisjon fra Sardinia 

  Tedde, Anna Adelasia (Bachelor thesis, 2024)

• Slåtter på ukulele. Et kunstnerisk utviklingsarbeid på fire strenger 

  Søderholm, Gaute (Bachelor thesis, 2024)

  This dissertation is an exploration of how to transfer traditional Norwegian folk music tunes/«slåttemusikk» (primarily dancetunes), to the ukulele in a way that preserves the authenticity of the music. The research that ...

• Dansetakt på piano. En utforsking av mulighetene for slåttespill på piano 

  Eriksen, Tyra Karoline Farstad (Bachelor thesis, 2024)

  Denne oppgaven undersøker hvordan pianoet kan brukes som instrument til formidling av slåttemusikk og dansespill, gjennom å se på sentrale, rytmedannende elementer i hardingfelemusikken. Det er dansetakten i telespringaren ...

• Grønn produksjon av dimetyleter (DME) – Indirekte konvertering av syntesegass fra biomasse 

  Trasti, Eivind Johan Rokstad; Numme, Oliver; Larsen, Sebastian (Bachelor thesis, 2023)

  Dimethyl ether (DME) and other synthetic fuels are essential for the transition to a fossil-free transport sector. DME brings with it several advantages in today´s infrastructure and is well comparable with diesel in ...

• Utvikling av en administrasjonsportal for køsystemer basert på NATS 

  Eidsheim, Daniel; Klevengen, Simen; Günther, Tobias (Bachelor thesis, 2023)

  Mange offentlige og private bedrifter benytter digitalisering for å effektivisere etablerte rutiner og løsninger. Helsevesenet er en bransje hvor det har skjedd og skal skje mye digitalisering i de kommende årene. Dette ...

• Strømeffektiv styring av høydebasseng 

  Jensen, Marius Solli; Melås, Odin; Mikkelsen, Rino; Monsen, Fredrik Pedersen (Bachelor thesis, 2023)

  The aim of the project is to optimize the regulation of an elevated reservoir in the municipal water network based on market electricity prices, with the objective of saving money on electricity expenses and reducing the ...

• Å bygge pram under stokk: Rekonstruksjon av en byggemetode for pram 

  Pedersen, Trond Arild (Bachelor thesis, 2023)

• Veving av rosebragd: Farger og mønster 

  Vågslid, Selma Johansen (Bachelor thesis, 2023)

• Vev rya først!: Om å lese, analysere, og rekonstruere små valg på gamle båtryer 

  Hokstad, Birgit Fiske (Bachelor thesis, 2023)

• Prosjekt Baldr 2.0 

  Reinertsen, Espen; Sadeghi, Hossein; Johansen, Kevin; Pedersen, Kristoffer Solberg; Sandvold, Mathias Roppestad; Boesen, Ole Magnus (Bachelor thesis, 2023)

  Rapporten forklarer hvordan vi har jobbet med å videreutvikle en fjernstyrt bil, som til slutt, skal bli helt autonom. For oss har målet med oppgaven vært å få drivlinjen på plass, bruke CAN-bus styring, redusere vekten ...

• Prosjekt IMPRO 

  Araya, Senay; Babawat, Jehad Mohammed; Hoppestad, Lars Erik Gyving; Lie, Ole Markus; Paulsen, Kristoffer; Said, Samuel (Bachelor thesis, 2023)

  Hensikten med denne rapporten er å undersøke hvorvidt bildebehandling kan brukes i kalibreringsprosessen av en målskive. For å utforske dette har den blitt utviklet et kalibreringssystem der hovedsakelig programvare brukes ...

• Image Processing on the Edge 

  Nes, Sindre; Jørgensen, Even; Alizai, Abdul Majeed; Kvåle, Ådne; Liestøl, Martin Børte; Jahren, Jon (Bachelor thesis, 2023)

  The Local Hawk drone project, currently using Single Board Computers (SBCs), faces difficulties in simultaneous task execution such as motor control and object detection due to the limitations of the SBCs. The necessity ...

View more