Prosjekt Baldr 2.0
Reinertsen, Espen; Sadeghi, Hossein; Johansen, Kevin; Pedersen, Kristoffer Solberg; Sandvold, Mathias Roppestad; Boesen, Ole Magnus
Bachelor thesis
Published version
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3101476Utgivelsesdato
2023Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Rapporten forklarer hvordan vi har jobbet med å videreutvikle en fjernstyrt bil, som til slutt, skal bli helt autonom. For oss har målet med oppgaven vært å få drivlinjen på plass, bruke CAN-bus styring, redusere vekten på batteripakken, at motorene skal gå synkront og at bilen skal kunne kjøre for egen kraft.