Now showing items 1-20 of 150

    • 3D Ground Mapping 

      Poverud, Therese Tokle; Christensen, Ole Petter; Jacop, Asadullah; Mpoyi, Giresse Kadima; Mann, Harjit Laly Singh; Albert, Ngenzi; Dalset, Bjørnar (Bachelor thesis, 2015)
      Cube AS wants a system for 3D mapping of terrain using an UAV (unmanned aerial vehicle). We chose to equip the UAV with a camera to take aerial photos that are processed through image processing software to produce detailed, ...
    • Adaptiv endepunktssikring 

      Elsetrønning, Emil A.; Kristoffersen, Marte; Evandt, Martin Farstad; Heggem, Nils Erlend; Hognestad, Tone Marie L. (Bachelor thesis, 2019)
      Informasjonssikkerhet er et fagfelt i stadig endring, og det blir derfor viktigere enn noen gang for analytikere og sikkerhetsingeniører å detektere skadevare raskest mulig for å minske omfanget. Det er her kunstig intelligens ...
    • Aegir (Coastal Shark) 

      Skryseth, Daniel; Løkaas, Jannicke; Jacobsen, Tomas Endsjø; Tuzkaya, Øzlem; Hestnes, Bente; Carlsen, Idar (Bachelor thesis, 2020)
      Denne rapporten ble skrevet av en bachelorgruppe med seks ingeniørstudenter fra data. Bachelorgruppen fikk et prosjekt fra Kongsberg Defence & Aerospace med problemstillingen rundt dataoverføring i et system over et ustabilt ...
    • Analyse av bildeprosessering på GPU 

      Narinian, Sevag Hajji; Nesbø, Iver Enget; Hessen, Ali; Ghebre, Siem Gebrehiwet; Abdullahi, Abdiqani Ibrahim (Bachelor thesis, 2024)
      Oppgaven vi fikk av Argos går ut på å utføre bildetransformasjon ved bruk av simulatoren vi ble tildelt for å måle mulig tidsbesparelse og andre ytelsesfordeler ved å utnytte GPU. Denne simulatoren gir oss en konstant ...
    • Argos 2.0 

      Nielsen, Steffen Amandus; Muri, Magnus Eiterstraum; Gjestvang, Henrik Andreas; Kåsin, Fredrik Wang; Holm, Andreas Grimestad; Tunold, Vebjørn Simensen (Bachelor thesis, 2018)
      Fortsettelse fra tidligere bachelorprosjekt fra 2016 og løpende sommerprosjekter, hvor ideen er å kunne se sine ytre omgivelser i et armert kjøretøy via kameraer og VR-briller. Argos 2.0 sin oppgave er å forbedre og ...
    • Argos 3 

      Skogen, Vegard; Møen, Jan Olav; Halvorsen, Kenneth; Tande, Marco; Hultin, Emil; Tørjesen, Vetle Mørch (Bachelor thesis, 2019)
      Fortsettelse av tidligere bacheloroppgaver, Argos 2016, Argos 2.0. 2018 og sommerprosjekter siden 2015. Argos har målet å kunne øke situasjonsforståelsen til soldater i pansrede kjøretøy, ved hjelp av 360 graders utsikt ...
    • Augumented well control 

      Iversen, Erik Sung No; Elgvin, Petter Riiber; Tyrholm, Even; Johansen, Marie Brettingen; Tørseth, Kristian; Heglund, Nina Patricia (Bachelor thesis, 2020)
      The petroleum industry is a tough and rigorous field, to stay in the lead technical advancements are crucial to reduce cost, increase efficiency, and ensure safety and stability. HoloLens 2 and its advanced Augmented ...
    • Automated CROWS Testing 

      Svendsen, August Kind; Roa, Eirik Lien; Sørum, Henrik Berge; Rudin, Ståle (Bachelor thesis, 2014)
      ACT er et system som gjennomfører automatiske funksjonstester på CROWS ved hjelp av en industrirobot.
    • Automated CROWS testing end effector 

      Nilsen, Aina Engen; Enget, Bård Simen Hamborg; Mauseth, Carl Martin; Kraglund, Espen Svenne; Haugen, Monica Nadia; Wegener, Thomas (Bachelor thesis, 2016)
      Denne rapporten beskriver utviklingen av et system for utførelse av tester på CROWS M153 våpenstasjoner ved KPS. Systemet skal automatisere testene ved å utvikle et gripeverktøy til en Universal Robots 5 robotarm, og utvikle ...
    • Automatic Oil Filling Station 

      Mæhre, Eirik S.; Martinsen, Marius; Nymoen, Knut Ola; Henriksen, Henning (Bachelor thesis, 2015)
      PS currently have a MOFS that is a critical component in their production. The MOFS is a relatively low efficient apparatus that is very time consuming. Currently, manual execution of the system operations is necessary, ...
    • Automatisere produksjonen av luftfarts-deler 

      Kallevik, Katrine; Hovde, Stian; Aspelund, Elvar; Lund, Kristoffer (Bachelor thesis, 2015)
      During the production of aerospace components, many time consuming and complicated manual processes are included. ● Drilling holes through composite and alloy ● Countersinking of holes ● Mounting bolts and nuts The ...
    • Automatisering av kalibreringsjigg 

      Kazokas, Deivydas; Trinh, Tuan Anh; Trinh, Thomas; Doganci, Ecir Ali; Sveva, Vebjørn; Aasland, Vetle Damtjernhaug (Bachelor thesis, 2018)
      Prosjektet vårt omhandler automatisering av en kalibreringsjigg som blir brukt til å kalibrere en radarbasert sensor med navnet RangeFinder SM-140. Oppgaven er gitt av bedriften Miros AS, prosjektet vil effektivisere ...
    • Automatisert kontrollsystem for skyttel 

      Sætervik, Mats Strand; Ytre-Eide, Inge; Nordstrand, Eirik; Stustad, Andreas; Vander, Andreas; Karlsen, Vazgen (Bachelor thesis, 2012)
    • Automatisk skru stasjon – A.S.S 

      Mathiesen, Henrik; Aschjem, Halvor; Nordbø, Svein Gjøran; Leer, Ole Gunnar (Bachelor thesis, 2011)
      Oppgaven har gått ut på å utvikle og bygge en automatisk skrustasjon for å sammenføye bunnseksjon og ytterskall på deres varmtvannsbereder serier ”OSO Slank” og ”OSO Wallsmart”.
    • Automized Gearshift Characterization 

      Undersaker, Vegard Åsland; Andersen, Markus; Ådlandsvik, Rune; Igland, Benjamin Dahl; Sarikaya, Ismail Can (Bachelor thesis, 2019)
      Prosjektet går ut på at man skal automatisere mest mulig av dagens manuelle prosesser i karakteriseringstestene. Det gjelder bevegelse og påføring av krefter på girspaken, låsing av posisjonen til vaier fra girspaken for ...
    • Autonom pakkemaskin for konstruksjonsvirke 

      Auke, Morten A.; Karimi, Edris; Jerijervi, Lars I.; Nilsen, Herman Severin; Hjalland, Jonas Tveita (Bachelor thesis, 2019)
      Lumberpack er et system som skal pakke konstruksjonsvirket autonomt. Dagens metode innebærer to mennesker som manuelt bretter og stifter fast plastemballasjen over materialene og teiper bustenden om nødvendig. Dette er en ...
    • Avansert brukergrensesnittutvikling for simuleringsmiljøer 

      Transeth, Thomas André; Åmellem, Arne Kristian; Knutsen, Lone; Grøtterud, Ole-Martin; Vukobratovic, Zoran (Bachelor thesis, 2010)
    • Batteridrift av Nobel Mix pumpeenhet 

      Stenersen, John Ragnar; Haugan, Morten (Bachelor thesis, 2012)
      Målsetningen med denne oppgaven har vært å utvikle en batteriløsning som kan drifte Nobel Technic sin NM under en sprengstoffladejobb, dette for å gjøre NM selvstendig og mer fleksibel. Med denne batteriløsningen utvider ...
    • Beacon 

      Alavi, Afshin; Idris, Daniel; Moholth, Ole Christian; Øverberg, Tor Egil (Bachelor thesis, 2017)
      In the field of technical documentation there is a need for reducing human errors and increasing efficiency to ensure economic growth. In this project, we explore the possibility of using Bluetooth low energy beacons to ...
    • Behovsprøvd rengjøring av vannledningsnettet 

      Larsen, Jarl Erik; Bernhardsen, Harald; Fjellheim, Simen; Lippert, Roger (Bachelor thesis, 2013)
      Implementering av en metode for å avgjøre rengjøringsbehovet i kommunalt vannledningsnett