Automated CROWS testing end effector

Abstract

Denne rapporten beskriver utviklingen av et system for utførelse av tester på CROWS M153 våpenstasjoner ved KPS. Systemet skal automatisere testene ved å utvikle et gripeverktøy til en Universal Robots 5 robotarm, og utvikle programvare for styring av denne, til den hensikt og effektivisere arbeidet med testing og på denne måten spare tid og penger. Prosjektgruppen ACTEE består av 2 ingeniør studenter fra hver av de tre studieretningene data, elektro og maskin fra ingeniør utdannelsen tilbudt ved HSN. Denne samlingen med dokumenter vil beskrive hvordan prosjektgruppen har gått frem for å utvikle det automatiske testsystemet, både fra et teknisk og et prosjektstyrings perspektiv.