• DuoArm - Next-Gen Pick and Place Robot 

  Magnor, Theo; Lindbråten, Ask; Rasmussen, Lorentz Tinney; Overgaard, Marte; Kristiansen, Adrian; Gjerstad, Sophus (Bachelor thesis, 2024)

  In this report, DuoArm presents the process of researching and developing a pick-and-place robot for stacking chip bags. Our proposed concept is a biaxial robot on rails that would substitute the current robots used in the ...

• Delirium - A portable GPS jamming and spoofing solution 

  Nordholm, Stian; Kopland, Helge K.; Sørensen, Andreas B.; Minde, Anders M. (Bachelor thesis, 2024)

  This report details the development of the bachelor’s project Delirium, which was carried out at USN Kongsberg in the spring of 2024. Delirium is a portable system designed to attack unmanned aerial vehicles with radio ...

• Analyse av bildeprosessering på GPU 

  Narinian, Sevag Hajji; Nesbø, Iver Enget; Hessen, Ali; Ghebre, Siem Gebrehiwet; Abdullahi, Abdiqani Ibrahim (Bachelor thesis, 2024)

  Oppgaven vi fikk av Argos går ut på å utføre bildetransformasjon ved bruk av simulatoren vi ble tildelt for å måle mulig tidsbesparelse og andre ytelsesfordeler ved å utnytte GPU. Denne simulatoren gir oss en konstant ...

• VEPS (Vertical Environment Parking Solutions) 

  Bylykbashi, Ilir; Lærum, John Frederick; Skulstad, Maria Øren; Saadat, Mustafa (Bachelor thesis, 2024)

  This project addresses the challenge of enhancing bicycle parking experiences and safety with the development of an intelligent bicycle rack system. The project encompasses the design and implementation of an innovative ...

• Tricopter med asymmetrisk løft: en innovativ tilnærming til flyeffektivitet 

  Antilla, Kine Mirjana; Frøyset, Simone Hoem; Tjernet, Daniel Opsahl; Aass, Vibecke Wernersen; Beachy, Bendik Alexander; Dalen, Andreas (Bachelor thesis, 2024)

  Droneteknologien er i stor utvikling i dagens samfunn. Et økende antall sektorer, blant annet innenfor helse, transport, og forsvarsindustrien ønsker å kunne benytte droner til ulike formål. En av de største utfordringene ...

• CanSat Redesign in CubeSat Frame 

  Østmoen, Daniel; Karlsen, Glenn Andre Lyster; El Meallem, Mohamed Reda; Getaneh, Nathanael Nega; Lunde, Thomas; Benjaminsen, Sebastian Tveito (Bachelor thesis, 2024)

• Fenris, Mecanum bil 

  Andrup, Ola; Christiansen, Henrik; Milenkovic, Erik-André Hegna Vojin; Øygarden, Morten (Bachelor thesis, 2024)

  I dette tverrfaglige bachelorprosjektet for ingeniørstudentene ved USN Kongsberg har formålet vært å bygge, koble og programmere en elektrisk bil med mecanumhjul fra bunnen av. Per 2024 er bilen i sin tredje iterasjon som ...

• Kromium 

  Ostadahmadi, Shahin; Deshpande, Aditi; Melby, Oscar; Haugjord, Adrian Elias; Bertelsen, Henrik (Bachelor thesis, 2024)

  Offshore operations have recently undergone a technological revolution, boosting efficiency, safety, and cost-effectiveness to new heights. One untapped opportunity lies in the adoption of remote operations. This bachelor’s ...

• Grønn produksjon av dimetyleter (DME) – Indirekte konvertering av syntesegass fra biomasse 

  Trasti, Eivind Johan Rokstad; Numme, Oliver; Larsen, Sebastian (Bachelor thesis, 2023)

  Dimethyl ether (DME) and other synthetic fuels are essential for the transition to a fossil-free transport sector. DME brings with it several advantages in today´s infrastructure and is well comparable with diesel in ...

• Utvikling av en administrasjonsportal for køsystemer basert på NATS 

  Eidsheim, Daniel; Klevengen, Simen; Günther, Tobias (Bachelor thesis, 2023)

  Mange offentlige og private bedrifter benytter digitalisering for å effektivisere etablerte rutiner og løsninger. Helsevesenet er en bransje hvor det har skjedd og skal skje mye digitalisering i de kommende årene. Dette ...

• Strømeffektiv styring av høydebasseng 

  Jensen, Marius Solli; Melås, Odin; Mikkelsen, Rino; Monsen, Fredrik Pedersen (Bachelor thesis, 2023)

  The aim of the project is to optimize the regulation of an elevated reservoir in the municipal water network based on market electricity prices, with the objective of saving money on electricity expenses and reducing the ...

• Prosjekt Baldr 2.0 

  Reinertsen, Espen; Sadeghi, Hossein; Johansen, Kevin; Pedersen, Kristoffer Solberg; Sandvold, Mathias Roppestad; Boesen, Ole Magnus (Bachelor thesis, 2023)

  Rapporten forklarer hvordan vi har jobbet med å videreutvikle en fjernstyrt bil, som til slutt, skal bli helt autonom. For oss har målet med oppgaven vært å få drivlinjen på plass, bruke CAN-bus styring, redusere vekten ...

• Prosjekt IMPRO 

  Araya, Senay; Babawat, Jehad Mohammed; Hoppestad, Lars Erik Gyving; Lie, Ole Markus; Paulsen, Kristoffer; Said, Samuel (Bachelor thesis, 2023)

  Hensikten med denne rapporten er å undersøke hvorvidt bildebehandling kan brukes i kalibreringsprosessen av en målskive. For å utforske dette har den blitt utviklet et kalibreringssystem der hovedsakelig programvare brukes ...

• Image Processing on the Edge 

  Nes, Sindre; Jørgensen, Even; Alizai, Abdul Majeed; Kvåle, Ådne; Liestøl, Martin Børte; Jahren, Jon (Bachelor thesis, 2023)

  The Local Hawk drone project, currently using Single Board Computers (SBCs), faces difficulties in simultaneous task execution such as motor control and object detection due to the limitations of the SBCs. The necessity ...

• Hull- og lekkasje deteksjons teknologi 

  Tryggvason, Andri Vidar; Halvorsen, Dag Henning; Svennungsen, Eskild; Solheim, Kristoffer; Sossa, Javier Alvarez; Chamran, Mehdi (Bachelor thesis, 2023)

  Tronrud Engineering har over 40 års erfaring med å levere sekundære pakkeløsninger verden over. De tar for seg hele ingeniørprosessen i produktene de leverer, og har gitt oss mulighet til å ta for oss oppgaven å lage en ...

• Lone Wolf 2023 

  Bastesen, Leif Arne Ulvestad; Brenna, Vegard Skårdal; Børresen, Joachim Jamtvedt; Jørgensen, Martin; Spangelo, Sigurd Sætherø; Østlie, Vebjørn Aleksander (Bachelor thesis, 2023)

  Rapporten beskriver prosessen og resultatene av et prosjekt for å designe et nytt automatisk girskiftsystem for en all-terrain vehicle (ATV). Rapporten begynner med en introduksjon til prosjektet, inkludert verktøy og ...

• Margo Solutions studentbedrift 

  Fjerdingstad, Gard; Stanko-Martin, Bozhkov; Zuhab, Raihana; Kopland, Martin; Johansen, Trude; Singh, Amrit (Bachelor thesis, 2023)

  Margo Solutions SB har opprettet studentbedrift og denne rapporten omhandler til gruppens virksomhet for vårsemesteret 2023 som bachelor-prosjekt ved Universitetet i Sørøst-Norge. Rapporten inneholder informasjon rundt ...

• MINRAD 

  Haugerud, Martin; Birkeland, Stian; Neumann, Magnus; Tangen, Magnus; Tøftum, Andrè; Reinskou, Victoria (Bachelor thesis, 2023)

  Prosjekt KampLuftVern går ut på å designe og bygge et miniatyr kampluftvern med tilhørende styringssystem for Kongsberg Defence & Aerospace. Oppgaven er basert på interdisiplinar integrasjon av elektriske og mekaniske ...

• STAS – Skidding and Transit Analysis Software 

  Ruud, Adrian Chan Bjørnson; Kleiv, Tormod Fostad; Marheim, Marte; Olsen, Liv Marte (Bachelor thesis, 2023)

  For offshore operations, heavy subsea equipment needs to be transported from one location to another by ship. This type of operation is called Skidding and Transit and is used for subsea equipment that is too large or too ...

• Mini Guardian 

  Solbrekke, Daniel; Macintosh, Jennifer Marie; Christensen, Karine; Heistad, Marius; Hansen, Stefan Theodor Zurbuchen; Juverud, Veronica (Bachelor thesis, 2023)

  The bachelors project Mini Guardian aims to develop a scaled down model of the air defense system NASAMS, focusing on key functionalities and components. The project further aims to solve the given task to implement a ...

View more