Prosjekt Baldr

Abstract

Prosjekt Baldr er et multidisiplinært prosjekt som består av en gruppe ingeniørstudenter fra Universitetet i Sørøst-Norge. Vår oppdragsgiver, Universitetet i Sørøst-Norge, ønsker seg en komplett elektrisk drevet autonom bil som blant annet kan utstilles på ulike utdanningsmesser, samt brukes som et vindu utad for USN. Oppgaven er et samarbeid med Electronics & Energy Solutions AS som leverer batteriløsninger til industrien og kan levere en litium batteripakkeløsning og et batteriovervåkningssystem. Prosjektgruppen har som mål å få på plass en elektrisk drivlinje, ferdigstille understellet, samt hjulopphenget. Bilen skal ha en styringsenhet med eget brukergrensesnitt montert på bilen, og den skal kommunisere og styres med en Android applikasjon. På sikt er tanken bak prosjektet blant annet at det ferdige produktet skal fungere som en solid plattform for videre utbygging av ulike funksjoner for senere bachelorprosjekter, samt at det kan benyttes i ulike fagprosjekter i de respektive disiplinene. Under hele prosessen ble det benyttet en AGILE-prosjektmodell. Denne ga prosjektet muligheten til å tilpasse og utarbeide en egendefinert prosjektmodell etter egne ønsker, der sprintevalueringer, oppgaveprioriteringer og morgenmøter ble tilpasset gruppens egne preferanser.