HS RoboTrim 2018

2018

RoboTrim er et system for robotisert ettertrimming av melanin- og

blodflekker på laksefileter. Laksefiletene kommer med en hastighet på 1m/s langs et

rullebånd og passerer gjennom et ferdigutviklet deteksjonssystem. Prosjektoppgaven

består av et mekanisk aksesystem, valgt elektrisk hardware, samt en simulering for

styresystemet. Data fra deteksjonssystemet brukes for å beregne en bane for

systemet og regulere motorer slik at en roterende kniv festet på et mekanisk kartesisk

aksesystem kan skjære bort melaninflekker på laksefileter i bevegelse.

Utført i samarbeid med: Tronrud Engineering

Universitetet i Sørøst-Norge, Fakultet for teknologi og maritime fag

Cpyright: The Authors