HS RoboTrim 2018

dc.contributor.author	Helgerud, Erlend
dc.contributor.author	Reistad, Ole Anders Foss
dc.contributor.author	Stadheim, Per Anders
dc.contributor.author	Vatle, Thomas Saraby
dc.contributor.author	Aronsen, Sondre Lieblein
dc.contributor.author	Åslie, Øyvind Jia-Chen
dc.date.accessioned	2018-08-24T09:10:55Z
dc.date.available	2018-08-24T09:10:55Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11250/2559191
dc.description	Utført i samarbeid med: Tronrud Engineering	nb_NO
dc.description.abstract	RoboTrim er et system for robotisert ettertrimming av melanin- og blodflekker på laksefileter. Laksefiletene kommer med en hastighet på 1m/s langs et rullebånd og passerer gjennom et ferdigutviklet deteksjonssystem. Prosjektoppgaven består av et mekanisk aksesystem, valgt elektrisk hardware, samt en simulering for styresystemet. Data fra deteksjonssystemet brukes for å beregne en bane for systemet og regulere motorer slik at en roterende kniv festet på et mekanisk kartesisk aksesystem kan skjære bort melaninflekker på laksefileter i bevegelse.	nb_NO
dc.language.iso	nob	nb_NO
dc.publisher	Universitetet i Sørøst-Norge, Fakultet for teknologi og maritime fag	nb_NO
dc.subject	laks	nb_NO
dc.subject	ettertrimming	nb_NO
dc.subject	hygiene	nb_NO
dc.subject	design	nb_NO
dc.subject	akselerasjon	nb_NO
dc.title	HS RoboTrim 2018	nb_NO
dc.type	Bachelor thesis	nb_NO
dc.rights.holder	Cpyright: The Authors	nb_NO
dc.source.pagenumber	Flere pag.	nb_NO

Bacheloroppgaver i ingeniørfag [142]
Her finnes oppgaver fra studiet i maskin-, data- og elektrofag