Robotisert boring og forsenkning i flystrukturer av aluminium

Abstract

Prosjektet går ut på å automatisere en boring- og forsenkningsprosess på flystrukturer av aluminium. Denne prosessen blir i dag gjort manuelt. Vi har kommet frem til løsninger som tar i bruk 2D «iRVision» og kraftsensor for å korrigere robotens bane, samt produsert et multiverktøy som kan utføre boring, forsenking og probing.