Robotisert boring og forsenkning i flystrukturer av aluminium

dc.contributor.author	Løvold, Marita
dc.contributor.author	Løken, David
dc.contributor.author	Aker, Morten Andre
dc.contributor.author	Sicim, Aliihsan
dc.contributor.author	Lenschow, Eivind
dc.date.accessioned	2017-11-07T10:50:53Z
dc.date.available	2017-11-07T10:50:53Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11250/2464572
dc.description	Utført i samarbeid med: Kongsberg Defence & Aerospace	nb_NO
dc.description.abstract	Prosjektet går ut på å automatisere en boring- og forsenkningsprosess på flystrukturer av aluminium. Denne prosessen blir i dag gjort manuelt. Vi har kommet frem til løsninger som tar i bruk 2D «iRVision» og kraftsensor for å korrigere robotens bane, samt produsert et multiverktøy som kan utføre boring, forsenking og probing.	nb_NO
dc.language.iso	nob	nb_NO
dc.publisher	Høgskolen i Sørøst-Norge	nb_NO
dc.subject	roboter	nb_NO
dc.subject	probing	nb_NO
dc.subject	boring	nb_NO
dc.subject	forsenkning	nb_NO
dc.title	Robotisert boring og forsenkning i flystrukturer av aluminium	nb_NO
dc.title.alternative	Robotic drilling and countersinking of aerostructures in aluminum	nb_NO
dc.type	Bachelor thesis	nb_NO
dc.rights.holder	© Forfatterne	nb_NO
dc.source.pagenumber	Flere pag.	nb_NO

Bacheloroppgaver i ingeniørfag [150]
Her finnes oppgaver fra studiet i maskin-, data- og elektrofag