Show simple item record

dc.contributor.authorLøvold, Marita
dc.contributor.authorLøken, David
dc.contributor.authorAker, Morten Andre
dc.contributor.authorSicim, Aliihsan
dc.contributor.authorLenschow, Eivind
dc.date.accessioned2017-11-07T10:50:53Z
dc.date.available2017-11-07T10:50:53Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/2464572
dc.descriptionUtført i samarbeid med: Kongsberg Defence & Aerospacenb_NO
dc.description.abstractProsjektet går ut på å automatisere en boring- og forsenkningsprosess på flystrukturer av aluminium. Denne prosessen blir i dag gjort manuelt. Vi har kommet frem til løsninger som tar i bruk 2D «iRVision» og kraftsensor for å korrigere robotens bane, samt produsert et multiverktøy som kan utføre boring, forsenking og probing.nb_NO
dc.language.isonobnb_NO
dc.publisherHøgskolen i Sørøst-Norgenb_NO
dc.subjectroboternb_NO
dc.subjectprobingnb_NO
dc.subjectboringnb_NO
dc.subjectforsenkningnb_NO
dc.titleRobotisert boring og forsenkning i flystrukturer av aluminiumnb_NO
dc.title.alternativeRobotic drilling and countersinking of aerostructures in aluminumnb_NO
dc.typeBachelor thesisnb_NO
dc.rights.holder© Forfatternenb_NO
dc.source.pagenumberFlere pag.nb_NO


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record