K-Spider
dc.contributor.author | Poverud, Aleksander Tokle | |
dc.contributor.author | Pasand, Masoud Shah | |
dc.contributor.author | Finnerud, Tor Gunnar | |
dc.contributor.author | Kåsastul, Anna | |
dc.contributor.author | Sæther, Paul Knutson | |
dc.contributor.author | Senkaya, Abdurahman | |
dc.date.accessioned | 2016-07-21T11:39:48Z | |
dc.date.available | 2016-07-21T11:39:48Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/2396944 | |
dc.description | Utført i samarbeid med: Kongsberg Maritime AS | nb_NO |
dc.description.abstract | Prosjektoppgaven som er gitt er å lage en Autonom mobil sensorplattform som kan kontrolleres via Kongsberg Maritime sitt sanntidskontroller, RCU510. I fremtiden skal den mobile plattformen kunne hente sensor data og operere i ulendt og farlig terreng. Fokuset er på kommunikasjon mellom RCU510 og sensorplattformen. Resultatet ble et kommunikasjonsnettverk mellom Kongsberg Maritime sitt sanntidskontroller, RCU510 og sensorplattformen. Systemet er laget slik at sensorplattformen kan enkelt byttes ut så lenge den nye plattformen får tilpasset ett serielt Interface. | nb_NO |
dc.language.iso | nob | nb_NO |
dc.subject | sensorer | nb_NO |
dc.subject | mekatronikk | nb_NO |
dc.subject | signalbehandling | nb_NO |
dc.title | K-Spider | nb_NO |
dc.type | Bachelor thesis | nb_NO |
dc.source.pagenumber | flere pag. | nb_NO |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Bacheloroppgaver i ingeniørfag [142]
Her finnes oppgaver fra studiet i maskin-, data- og elektrofag