K-Spider

Abstract

Prosjektoppgaven som er gitt er å lage en Autonom mobil sensorplattform som kan kontrolleres via Kongsberg Maritime sitt sanntidskontroller, RCU510. I fremtiden skal den mobile plattformen kunne hente sensor data og operere i ulendt og farlig terreng. Fokuset er på kommunikasjon mellom RCU510 og sensorplattformen. Resultatet ble et kommunikasjonsnettverk mellom Kongsberg Maritime sitt sanntidskontroller, RCU510 og sensorplattformen. Systemet er laget slik at sensorplattformen kan enkelt byttes ut så lenge den nye plattformen får tilpasset ett serielt Interface.