K-Spider

dc.contributor.author	Poverud, Aleksander Tokle
dc.contributor.author	Pasand, Masoud Shah
dc.contributor.author	Finnerud, Tor Gunnar
dc.contributor.author	Kåsastul, Anna
dc.contributor.author	Sæther, Paul Knutson
dc.contributor.author	Senkaya, Abdurahman
dc.date.accessioned	2016-07-21T11:39:48Z
dc.date.available	2016-07-21T11:39:48Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11250/2396944
dc.description	Utført i samarbeid med: Kongsberg Maritime AS	nb_NO
dc.description.abstract	Prosjektoppgaven som er gitt er å lage en Autonom mobil sensorplattform som kan kontrolleres via Kongsberg Maritime sitt sanntidskontroller, RCU510. I fremtiden skal den mobile plattformen kunne hente sensor data og operere i ulendt og farlig terreng. Fokuset er på kommunikasjon mellom RCU510 og sensorplattformen. Resultatet ble et kommunikasjonsnettverk mellom Kongsberg Maritime sitt sanntidskontroller, RCU510 og sensorplattformen. Systemet er laget slik at sensorplattformen kan enkelt byttes ut så lenge den nye plattformen får tilpasset ett serielt Interface.	nb_NO
dc.language.iso	nob	nb_NO
dc.subject	sensorer	nb_NO
dc.subject	mekatronikk	nb_NO
dc.subject	signalbehandling	nb_NO
dc.title	K-Spider	nb_NO
dc.type	Bachelor thesis	nb_NO
dc.source.pagenumber	flere pag.	nb_NO

Bacheloroppgaver i ingeniørfag [142]
Her finnes oppgaver fra studiet i maskin-, data- og elektrofag