Guided wolf
Helle, Martin Mjølhus; Tokvam, Torger Tobias; Leirvik, Kristian Vollmo; Mørtvedt, Sigurd Aftret; Thorud, Linn Tandberg; Ola, Loe
Bachelor thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2602835Utgivelsesdato
2019Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
KDA har startet et langvarig prosjekt som skal vare over flere bacheloroppgaver og sommerprosjekter fremover. En vanlig ATV skal utvikles til å bli autonom. Denne bacheloroppgaven starter opp dette prosjektet og det skal implementeres løsninger for å kontrollere ATV-en uten fører. Det skal designes festeanordninger til alle nødvendige komponenter samtidig som det skal tas høyde for at det er nok plass igjen på ATV-en til å montere en våpenstasjon samt en plattform for drone.
Beskrivelse
Utført i samarbeid med: Kongsberg Defence & Aerospace