Guided wolf

Abstract

KDA har startet et langvarig prosjekt som skal vare over flere bacheloroppgaver og sommerprosjekter fremover. En vanlig ATV skal utvikles til å bli autonom. Denne bacheloroppgaven starter opp dette prosjektet og det skal implementeres løsninger for å kontrollere ATV-en uten fører. Det skal designes festeanordninger til alle nødvendige komponenter samtidig som det skal tas høyde for at det er nok plass igjen på ATV-en til å montere en våpenstasjon samt en plattform for drone.