dc.contributor.author | Nilsen, Aina Engen | |
dc.contributor.author | Enget, Bård Simen Hamborg | |
dc.contributor.author | Mauseth, Carl Martin | |
dc.contributor.author | Kraglund, Espen Svenne | |
dc.contributor.author | Haugen, Monica Nadia | |
dc.contributor.author | Wegener, Thomas | |
dc.date.accessioned | 2016-07-21T08:49:21Z | |
dc.date.available | 2016-07-21T08:49:21Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/2396899 | |
dc.description | Oppdragsgiver: Kongsberg Protech Systems | nb_NO |
dc.description.abstract | Denne rapporten beskriver utviklingen av et system for utførelse av tester på CROWS M153 våpenstasjoner ved KPS. Systemet skal automatisere testene ved å utvikle et gripeverktøy til en Universal Robots 5 robotarm, og utvikle programvare for styring av denne, til den hensikt og effektivisere arbeidet med testing og på denne måten spare tid og penger. Prosjektgruppen ACTEE består av 2 ingeniør studenter fra hver av de tre studieretningene data, elektro og maskin fra ingeniør utdannelsen tilbudt ved HSN. Denne samlingen med dokumenter vil beskrive hvordan prosjektgruppen har gått frem for å utvikle det automatiske testsystemet, både fra et teknisk og et prosjektstyrings perspektiv. | nb_NO |
dc.language.iso | nob | nb_NO |
dc.subject | roboter | nb_NO |
dc.subject | prototyper | nb_NO |
dc.subject | tester | nb_NO |
dc.title | Automated CROWS testing end effector | nb_NO |
dc.type | Bachelor thesis | nb_NO |
dc.source.pagenumber | flere pag. | nb_NO |