• Automated CROWS testing end effector 

      Nilsen, Aina Engen; Enget, Bård Simen Hamborg; Mauseth, Carl Martin; Kraglund, Espen Svenne; Haugen, Monica Nadia; Wegener, Thomas (Bachelor thesis, 2016)
      Denne rapporten beskriver utviklingen av et system for utførelse av tester på CROWS M153 våpenstasjoner ved KPS. Systemet skal automatisere testene ved å utvikle et gripeverktøy til en Universal Robots 5 robotarm, og utvikle ...
    • Rensesystem for rørgate 

      Berg, Lars; Einen, Truls; Gudmundsson, Odinn; Gjøvland, Bjørn Erik (Bachelor thesis, 2016)
      Mekanisk rensesystem for fjerning av avleiringer i rørgaten til et småkraftverk. Består grovt sett av en roterende børste som henger i en vaier, koblet til et vinsjsystem.