Show simple item record

dc.contributor.authorNilsen, Stian
dc.contributor.authorValaker, Terje
dc.contributor.authorHølen, Stig
dc.contributor.authorPettersen, Jonas S-T.
dc.date.accessioned2014-06-11T08:55:25Z
dc.date.available2014-06-11T08:55:25Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/196314
dc.descriptionUtført i samarbeid med Kongsberg Maritime AS. Eksterne veiledere: Sigurd Kleppan og Petter Arne Mikalsen.nb_NO
dc.description.abstractProsjektoppgaven som er gitt er å lage en demonstrasjonrigg og skal vise noe av hva Kongsberg sin sanntidskontroller, RCU 510 kan gjøre. Riggen skal presentere et reguleringssystem som ved hjelp av kybernetikk skal stabilisere et ustabilt system. Oppgaven er løst ved å ha gjennomført et utviklingsprosjekt. For å realisere systemet er det benyttet Kongsberg sitt programmeringsverktøy AIM2000. Oppgaven har gitt prosjektgruppa god innsikt i prosjektgjennomføring, samt følge utviklingen fra teori til praksis i faget Kybernetikk. Resultatet ble en rigg som demonstrerer et klassisk eksempel innenfor kybernetikk, prinsippet invertert pendel.nb_NO
dc.language.isonobnb_NO
dc.subjectinvertert pendelnb_NO
dc.subjectreguleringsteknikknb_NO
dc.subjectstabiliseringnb_NO
dc.titleInverted pendulumnb_NO
dc.title.alternativeInvertert pendelnb_NO
dc.typeBachelor thesisnb_NO
dc.source.pagenumberflere pag.nb_NO


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record