| dc.description.abstract | Målet med prosjektet var å designe og konstruere en målerigg som kan hente ut egenskaper som løftekraft, effektivitet og responsivitet hos forskjellige
konfigurasjoner av motor, rotor og electronic speed controller (ESC) tilhørende et
multikopter, for rotorer opp til 17" i størrelse.
Oppgaven er gitt av Forsvarets Forskningsinstitutt, som vil bruke måleriggen i forskning på å bestemme hvilke oppsett av motor, rotor og ESC som har riktige egenskaper for miljøet multikopteret skal operere i, og har riktige egenskaper for operasjonene multikopteret skal utføre. Høgskolen skal beholde måleriggen med den hensikt at den skal brukes i forbindelse med fremtidige studentprosjekter som omhandler droner i samarbeid mellom Høgskolen i Sørøst-Norge (HSN) og FFI.
Prosjektplanen har gitt retningslinjer for utføringen av prosjektet for å sikre ferdigstilling innen fristen. SCRUM modellen ble brukt for å strukturere arbeidet fra et Systems Engineering perspektiv. Arbeidet foregikk gjennom 7 sprinter, arbeidsperiode på normalt 2 uker, hvor alle sprintene hadde forskjellig fokus og innhold men samme overordnede mål om å videreutvikle produktet. For å kunne oppfylle kunden sine ønsker og ikke utvikle feil produkt startet utviklingen med en sprint med hovedfokus på krav- og testspesifikasjoner. Etter dette fulgte en konseptutviklingssprint, hvor hensikten var å utvikle et konsept som oppfyller kundes krav og ønsker. Et konsept ble valgt og en prototype ble konstruert og godkjent av kunde. Prosjektet ble videreutviklet med utgangspunkt i prototypen og med kravspesifikasjonen som retningslinje.
Ved prosjektets slutt var det produsert en målerigg med tilhørende måleprogrammer forhåndsprogrammert i en Arduino mikrokontroller. Måleriggen er kompatibel med motorer som har innfestning med dimensjonene 16x19mm og fra 25x25mm opp til
30x30 mm som bruker M3 skruer. Måling foregår ved avlesning fra en lastcelle, som måler løftekraften motor, rotor og ESC konfigurasjonen kan generere. Ved videre utvikling av produktet ville prosjektgruppen fokusert på en bedre løsning for å måle omdreiningshastighet og utvikling av et bedre brukergrensesnitt. | nb_NO |
