Internet of Things-enhet for akustikkanalyse av pneumatisk transport

Abstract

Inovyn er en produsent av PVC-pulver. Dette pulveret transporteres i rør med pneumatisk transport. De har problemer med at sending av pulver stopper opp. Prosjektets hovedmål har vært å lage en enkel og billig prototype som kan detektere tre tilstander i pulversendingen: «Ingen pulver i rør» (av), «pulver i rør» (ok drift) og «kun luft i rør» (ikke ok drift). Ved hjelp av en SoC og akselerometer måles vibrasjonene i røret. Tilstanden i røret blir avgjort ved å først ta en fouriertransformasjon av målesignalet fra akselerometeret. Dette lager et tilstandsbilde. Deretter blir avviket mellom nåværende tilstandsbilde og referansebilder for «pulver i rør», «luft i rør» og «av» beregnet. Det referansebildet som gir minst avvik til nåværende vibrasjonsbilde gir tilstanden. Signal om tilstand blir gjort tilgjengelig for Inovyn via MQTT over Wi-Fi. Prototypen er i stand til å skille mellom de tre tilstandene under relativt støyfrie forhold. Gjennom prosjektets utførelse har vibrasjonsbildet i produksjonen vist seg å være mer kompleks enn først antatt. Prototypen tar ikke høyde for varierende vibrasjonsstøy fra omgivelsene. Videre utvikling må utføres for å få en tilstandsdeteksjon som Inovyn kan bruke.