Aegir (Coastal Shark)

Abstract

Denne rapporten ble skrevet av en bachelorgruppe med seks ingeniørstudenter fra data. Bachelorgruppen fikk et prosjekt fra Kongsberg Defence & Aerospace med problemstillingen rundt dataoverføring i et system over et ustabilt nettverk. Systemet er bestående av en landstasjon og et delvis autonomt fartøy. Fartøyet er ment å kunne kjøre i farvann hvor radioforbindelsen kan bli årlig. Det ble derfor bachelorgruppens oppgave å finne ut hvordan man kan løse denne problemstillingen med tanke på at det skal sendes data mellom stasjonene også under dårlige forhold. Når det sendes mange meldinger kontinuerlig, vil ikke all data komme frem hvis bitraten er lav. I slike tilfeller vil det være nødvendig å prioritere de viktigste meldingene, slik at det er mindre viktige meldinger som går tapt fremfor essensielle data. Det vil i så måte være fornuftig å forkaste utdatert informasjon, slik at nødvendig informasjon kan komme frem til rett tid. I forbindelse med meldingsoverføringer i systemet, vil det være en fordel med god oversikt over datakommunikasjonen, slik at det blir enklere å foreta vurderinger i forhold til prioriteringer av meldingene. Det var derfor gruppens oppgave å se på løsninger for å lage en slik oversikt. Gruppen fikk også oppgaven med å se på muligheten for å simulere nettverksytelsen i form av et verktøy som kunne strupe nettverket. Med dette verktøyet skal det være mulig å endre båndbredden for å teste at selve prioriteringen fungerer i henhold til intensjonen, og at de prioriterte meldingene blir sendt over nettverket slik det var tenkt. I tillegg var det krav fra oppdragsgiver om å se på løsninger for å logge- og lagre dataene som sendes over nettverket, og innad i systemet. Loggingen tar for seg meldinger som sendes i begge retninger over nettverket. Det var også ønskelig at dataene som sendes over nettveket lagres, slik at de kan spilles av i en test senere.