• Automated CROWS Testing 

      Svendsen, August Kind; Roa, Eirik Lien; Sørum, Henrik Berge; Rudin, Ståle (Bachelor thesis, 2014)
      ACT er et system som gjennomfører automatiske funksjonstester på CROWS ved hjelp av en industrirobot.
    • Automated CROWS testing end effector 

      Nilsen, Aina Engen; Enget, Bård Simen Hamborg; Mauseth, Carl Martin; Kraglund, Espen Svenne; Haugen, Monica Nadia; Wegener, Thomas (Bachelor thesis, 2016)
      Denne rapporten beskriver utviklingen av et system for utførelse av tester på CROWS M153 våpenstasjoner ved KPS. Systemet skal automatisere testene ved å utvikle et gripeverktøy til en Universal Robots 5 robotarm, og utvikle ...
    • Automatisere produksjonen av luftfarts-deler 

      Kallevik, Katrine; Hovde, Stian; Aspelund, Elvar; Lund, Kristoffer (Bachelor thesis, 2015)
      During the production of aerospace components, many time consuming and complicated manual processes are included. ● Drilling holes through composite and alloy ● Countersinking of holes ● Mounting bolts and nuts The ...
    • HIBU Bugster 

      Gulbrandsen, Fredrik; Pollvik, Kim; Teie, Sebastian; Ruud, Helene; Golo, Nedim (Bachelor thesis, 2011)
      Vi har fått hovedprosjektoppgaven våres fra HIBU. Oppgaven har gått ut på å lage et webinterface som muliggjør programmering av en robot slik at den kan bevege seg fra et punkt til et annet gjennom et ukjent terreng. ...
    • Robotisert boring og forsenkning i flystrukturer av aluminium 

      Løvold, Marita; Løken, David; Aker, Morten Andre; Sicim, Aliihsan; Lenschow, Eivind (Bachelor thesis, 2017)
      Prosjektet går ut på å automatisere en boring- og forsenkningsprosess på flystrukturer av aluminium. Denne prosessen blir i dag gjort manuelt. Vi har kommet frem til løsninger som tar i bruk 2D «iRVision» og kraftsensor ...
    • RoSE (Robot & Software Engineering) 

      Koren, Marius; Romsdal, Aleksander Gundersen; Lia, Vegard; Eriksen, Ulf Adrian; Moghen, Mandana; Malkari, Sohrab (Bachelor thesis, 2016)
      Oppgaven RoSE har jobbet med, for Ulefos Esco, går ut på å omprogrammere en robot i en robotcelle, hente ut prøveresultater fra prøveapparat (PLS) tilhørende denne robotcellen og lagre disse i en database sammen med annen ...