Browsing Bacheloroppgaver i ingeniørfag by Subject "roboter"
Now showing items 1-6 of 6
-
Automated CROWS Testing
(Bachelor thesis, 2014)ACT er et system som gjennomfører automatiske funksjonstester på CROWS ved hjelp av en industrirobot. -
Automated CROWS testing end effector
(Bachelor thesis, 2016)Denne rapporten beskriver utviklingen av et system for utførelse av tester på CROWS M153 våpenstasjoner ved KPS. Systemet skal automatisere testene ved å utvikle et gripeverktøy til en Universal Robots 5 robotarm, og utvikle ... -
Automatisere produksjonen av luftfarts-deler
(Bachelor thesis, 2015)During the production of aerospace components, many time consuming and complicated manual processes are included. ● Drilling holes through composite and alloy ● Countersinking of holes ● Mounting bolts and nuts The ... -
HIBU Bugster
(Bachelor thesis, 2011)Vi har fått hovedprosjektoppgaven våres fra HIBU. Oppgaven har gått ut på å lage et webinterface som muliggjør programmering av en robot slik at den kan bevege seg fra et punkt til et annet gjennom et ukjent terreng. ... -
Robotisert boring og forsenkning i flystrukturer av aluminium
(Bachelor thesis, 2017)Prosjektet går ut på å automatisere en boring- og forsenkningsprosess på flystrukturer av aluminium. Denne prosessen blir i dag gjort manuelt. Vi har kommet frem til løsninger som tar i bruk 2D «iRVision» og kraftsensor ... -
RoSE (Robot & Software Engineering)
(Bachelor thesis, 2016)Oppgaven RoSE har jobbet med, for Ulefos Esco, går ut på å omprogrammere en robot i en robotcelle, hente ut prøveresultater fra prøveapparat (PLS) tilhørende denne robotcellen og lagre disse i en database sammen med annen ...