• Get a grip 

      Furøy, Christopher; Grønning, William Stenuaag; Hillier, Nils Kristian; Værås, Anders; Aakervik, Sandra; Jørgensen, Vegard (Bachelor thesis, 2019)
      Hensikten med denne oppgaven er å lage en digitaliseringsenhet for klatretak. Den pålagte oppgaven er gitt av Bolder Technology AS, og er tatt ut fra et patent skrevet og eid av Eirik Skjærseth.
    • Graceful degradation 

      Demiri, Arber; Sivertsen, Thor Erik; Thorkildsen, Magnus; Flataas, Tore Martin (Bachelor thesis, 2016)
      Dette hovedprosjektet har prosjektgruppen Longevity skaffet gjennom KDS (Kongsberg Defence System). KDS har et ønske om å se potensiale i våres bachelor oppgave, for å kunne videreutvikle oppgaven i fremtiden. Hovedprosjektet ...
    • Grønn produksjon av dimetyleter (DME) – Indirekte konvertering av syntesegass fra biomasse 

      Trasti, Eivind Johan Rokstad; Numme, Oliver; Larsen, Sebastian (Bachelor thesis, 2023)
      Dimethyl ether (DME) and other synthetic fuels are essential for the transition to a fossil-free transport sector. DME brings with it several advantages in today´s infrastructure and is well comparable with diesel in ...
    • Guided wolf 

      Helle, Martin Mjølhus; Tokvam, Torger Tobias; Leirvik, Kristian Vollmo; Mørtvedt, Sigurd Aftret; Thorud, Linn Tandberg; Ola, Loe (Bachelor thesis, 2019)
      KDA har startet et langvarig prosjekt som skal vare over flere bacheloroppgaver og sommerprosjekter fremover. En vanlig ATV skal utvikles til å bli autonom. Denne bacheloroppgaven starter opp dette prosjektet og det skal ...
    • HIBU Bugster 

      Gulbrandsen, Fredrik; Pollvik, Kim; Teie, Sebastian; Ruud, Helene; Golo, Nedim (Bachelor thesis, 2011)
      Vi har fått hovedprosjektoppgaven våres fra HIBU. Oppgaven har gått ut på å lage et webinterface som muliggjør programmering av en robot slik at den kan bevege seg fra et punkt til et annet gjennom et ukjent terreng. ...
    • Hivemind 

      Sørensen, Ruben; Moholth, Harald; Moholth, Hilde Marie; Moholth, Aurora; Håre, Nils Herman Lien (Bachelor thesis, 2023)
      This project deals with the problem of developing software for planning and controlling a drone swarm light show. The proposal in the project consists of the proposed software architecture that can address this problem, ...
    • Hjuloppheng for tunge kjøretøy med integrert elektrisk drift 

      Sadiq, Anis; Khan, Abubakar; Turgun, Ahat; Rubusa, Egide Bampo; Moalim, Mustafa; Bhatt, Pawan (Bachelor thesis, 2017)
      Vår oppgave er å utvikle et hjuloppheng med elektrisk drift som kan erstatte den tradisjonelle forbrenningsmotoren i tunge kjøretøy på markedet.
    • HS RoboTrim 2018 

      Helgerud, Erlend; Reistad, Ole Anders Foss; Stadheim, Per Anders; Vatle, Thomas Saraby; Aronsen, Sondre Lieblein; Åslie, Øyvind Jia-Chen (Bachelor thesis, 2018)
      RoboTrim er et system for robotisert ettertrimming av melanin- og blodflekker på laksefileter. Laksefiletene kommer med en hastighet på 1m/s langs et rullebånd og passerer gjennom et ferdigutviklet deteksjonssystem. ...
    • Hull- og lekkasje deteksjons teknologi 

      Tryggvason, Andri Vidar; Halvorsen, Dag Henning; Svennungsen, Eskild; Solheim, Kristoffer; Sossa, Javier Alvarez; Chamran, Mehdi (Bachelor thesis, 2023)
      Tronrud Engineering har over 40 års erfaring med å levere sekundære pakkeløsninger verden over. De tar for seg hele ingeniørprosessen i produktene de leverer, og har gitt oss mulighet til å ta for oss oppgaven å lage en ...
    • Hydro power solutions 

      Johansen, Karl-Petter; Elvebakk, Laura; Engebretsen, Vebjørn; Pope, Robin Michael; Rivrud, Sondre Deila; Svendsen, Oda Ildahl (Bachelor thesis, 2016)
      Bachelor oppgaven skrevet i samarbeid med Norconsult, omhandler et lønnsomhetsvurderingsverktøy for beregninger av vannkraftverks løsninger. Programmet skal beregne kostnadene ved utbygging av små vannkraftverk og gi en ...
    • Hyperbaric Pressure Control System 

      Berg, Brian; Skjørten, Anders; Nicolaysen, Jonas; Skarseth, Thor Ove; Carlstedt, Jonas (Bachelor thesis, 2015)
      The requirement specification for the project where changed from delivery of a fully working product to contain only the design of this system due to long lead times on some of the high-pressure hydraulic parts. Three of ...
    • Image Processing on the Edge 

      Nes, Sindre; Jørgensen, Even; Alizai, Abdul Majeed; Kvåle, Ådne; Liestøl, Martin Børte; Jahren, Jon (Bachelor thesis, 2023)
      The Local Hawk drone project, currently using Single Board Computers (SBCs), faces difficulties in simultaneous task execution such as motor control and object detection due to the limitations of the SBCs. The necessity ...
    • An indirect method for predicting bending moments with machine learning : WIBE 

      Berge, Sverre Weum; Eckholdt, Runar Bergum; Leander, Markus Øvereng; Løver, Sondre Tiller; Søbstad, Jørgen Winther; Sørensen, Martin (Bachelor thesis, 2022)
      In the offshore industry, real-time monitoring of wellhead fatigue is increasingly in demand. The current method of measuring with strain sensors have proven to be expensive and prone to inaccuracies in a complex marine ...
    • Internet of Things-enhet for akustikkanalyse av pneumatisk transport 

      Eriksen, Gaute; Engesæt, Henning; Berge, Jarle Haugland; French, William (Bachelor thesis, 2020)
      Inovyn er en produsent av PVC-pulver. Dette pulveret transporteres i rør med pneumatisk transport. De har problemer med at sending av pulver stopper opp. Prosjektets hovedmål har vært å lage en enkel og billig prototype ...
    • Inverted pendulum 

      Nilsen, Stian; Valaker, Terje; Hølen, Stig; Pettersen, Jonas S-T. (Bachelor thesis, 2014)
      Prosjektoppgaven som er gitt er å lage en demonstrasjonrigg og skal vise noe av hva Kongsberg sin sanntidskontroller, RCU 510 kan gjøre. Riggen skal presentere et reguleringssystem som ved hjelp av kybernetikk skal stabilisere ...
    • JSM Air Intake Cover & Wing Support System Release Mechanism 

      Tøien, Marius; Brodahl, Morten; Ellefsen, Øystein; Evje, Raymond; Meskestad, Lars (Bachelor thesis, 2011)
      Find concepts for the release mechanism of the air intake cover in terms of functionality, efficiency and results.
    • K-Spider 

      Poverud, Aleksander Tokle; Pasand, Masoud Shah; Finnerud, Tor Gunnar; Kåsastul, Anna; Sæther, Paul Knutson; Senkaya, Abdurahman (Bachelor thesis, 2016)
      Prosjektoppgaven som er gitt er å lage en Autonom mobil sensorplattform som kan kontrolleres via Kongsberg Maritime sitt sanntidskontroller, RCU510. I fremtiden skal den mobile plattformen kunne hente sensor data og operere ...
    • Kommunikasjon for Smart Strøm 

      Vestskog, Morten; Skustad, Iver; Gislerud, Kjell; Haraldsen, Stian; Gran, Jim (Bachelor thesis, 2012)
      Etablering av testrigg for testing av eksisterende kobberkablers ytelsesevne for DSL teknologi, analyse av utbyggingspotensialet til tjenestenettet basert på testresultater og sikkerhetsvurdering.
    • Kompakt Fly-By-Wire System 

      Riiser, Ole Anders; Mjøs, Kjetil; Løken, Runar; Gravningsbråten, Axel; Andersen, Thomas; Andersen, Sindre (Bachelor thesis, 2012)
      Vi fikk en oppgave av Equator Aircraft Norway, den gikk ut på å utvikle et elektronisk styringssystem til deres nye prototype; P2 Excursion. Vi skal kunne styre alle styreflatene kun ved hjelp av en tre akse joystick, slik ...
    • Kongsberg Aerodynamiske Drone 

      Ahmad, Banaz T.; Støren, Martin; Asefa, Abu M. (Bachelor thesis, 2015)
      Hovedformålet med vårt systemkasus, er å utvikle en langtrekkende (energigjerrig) overvåkningsdrone med tilpassende dimensjoner, slik at den kan transporteres i en personbil, og som kan lette og lande uten behov for ...