Inverted pendulum

Abstract

Prosjektoppgaven som er gitt er å lage en demonstrasjonrigg og skal vise noe av hva Kongsberg sin sanntidskontroller, RCU 510 kan gjøre. Riggen skal presentere et reguleringssystem som ved hjelp av kybernetikk skal stabilisere et ustabilt system. Oppgaven er løst ved å ha gjennomført et utviklingsprosjekt. For å realisere systemet er det benyttet Kongsberg sitt programmeringsverktøy AIM2000. Oppgaven har gitt prosjektgruppa god innsikt i prosjektgjennomføring, samt følge utviklingen fra teori til praksis i faget Kybernetikk. Resultatet ble en rigg som demonstrerer et klassisk eksempel innenfor kybernetikk, prinsippet invertert pendel.