Pneumatisk girskiftesystem, SmoothShift

Abstract

Oppgaven gikk ut på å lage et girskiftesystem for lastebiler. Det skulle være et pneumatisk system bygd opp av en sylinder og ventiler. Systemet skulle styres av en regulator, programmert på en mikrokontroller, med tilbakemelding på posisjonen fra en sensor. Det skulle designes et aktuatorhus og lages en prototype.