• Elektrisk Giraktuator 

      Bernhardsen, Arild; Bakka, Vemund; Chen, Yayun; Haugerud, Torjus; Risnes, Kristian (Bachelor thesis, 2018)
      Oppgaven tar for seg en løsning for elektrisk gir aktuering. Løsningen som er valgt er radiell innkobling med en solenoid bak hver tann i girsystemet.