• Inverted pendulum 

      Nilsen, Stian; Valaker, Terje; Hølen, Stig; Pettersen, Jonas S-T. (Bachelor thesis, 2014)
      Prosjektoppgaven som er gitt er å lage en demonstrasjonrigg og skal vise noe av hva Kongsberg sin sanntidskontroller, RCU 510 kan gjøre. Riggen skal presentere et reguleringssystem som ved hjelp av kybernetikk skal stabilisere ...