Prosjekt IMPRO
Araya, Senay; Babawat, Jehad Mohammed; Hoppestad, Lars Erik Gyving; Lie, Ole Markus; Paulsen, Kristoffer; Said, Samuel
Bachelor thesis
Published version
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3101135Utgivelsesdato
2023Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Hensikten med denne rapporten er å undersøke hvorvidt bildebehandling kan brukes i kalibreringsprosessen av en målskive. For å utforske dette har den blitt utviklet et kalibreringssystem der hovedsakelig programvare brukes i kombinasjon med mekaniske elementer til å kalkulere posisjonen til vilkårlige treffpunkter på et bilde.
Faktorer som oppløsning, RGB-verdier, lysforhold og ulike kameratyper har blitt undersøkt for å se deres påvirkning på hvordan programvaren klarer å finne og plassere treffpunkter i et koordinatsystem. Gjennom manuell måling av treffpunkter og sammenligning av disse målte posisjonene med posisjonene funnet ved bildebehandling har man kommet frem til et resultat for avviket mellom de to. Dette avviket er innenfor 2 mm ved en avstand på 57,5 mm fra midten av målskiven. Utenfor denne avstanden bidrar tidligere nevnte faktorer til at avviket kan øke ytterligere enn 2 mm. Innenfor de nevnte dimensjonene kan pikselsøk-metoden brukt i programvaren anvendes til å finne treffpunkter presist.
Man har også funnet at avstanden bildet er tatt fra målskiven har stor innvirkning på hvordan RGB-verdiene i et bilde dannes. Lysforhold ved bruk av systemet bør være uniforme. Det vil si at varierende lysforhold i stor grad påvirker presisjonen på systemet. Metoder for a minimere tidsbruk og øke presisjonen på systemet har blitt undersøkt, og bidratt til å forbedre systemet. Et brukergrensesnitt har blitt delvis utviklet for å knytte en bruker til kalibreringsprosessen. Dersom man vil minimere avviket ytterligere, og få en høyere presisjon på hele målskiven må man ta høyde for at avstanden kameraet har til ethvert punkt på målskiven varierer ut fra midten av målskiven. En matematisk modell må utvikles for å få til dette.